音频放大器模块有:
-两个三针 Molex 型连接器，包含 GND(接地)、VCC(电源)和 DATA(数据线)线。它们用于通过 Dynamixel 接口连接模块，既可单独连接，也可作为设备链的一部分。
-RJ14 型连接器，用于将模块连接到用于连接传感器模块的专用扩展板
-六针连接器，包含以下线路:
-VCC-电源线，可输入5至12V的电压
-NC-未使用的线路;
-5V-电源线，可为其提供 る3V 或 5V 电压。在使用 3.3V 电源电压时，确保VCC 线路上没有电压;
-SIG-信号线，需要将来自 MP3 播放器的信号输入该信号线进行进一步放大
-NC-未使用的线路:
-GND-地线;
音频输入-3.5 毫米插孔连接器，用于提供来自 MP3 播放器的音频信号,
声道选择-跳线，用于选择要放大的声道(通过跳线输入音频输入的左声道或右声道硬件连接到 SIG 线路)。
音量控制-用于控制扬声器音量。
扬声器-用于连接外部扬声器的接线板。建议使用功率不超过了W、阻抗为8至16 欧姆的扬声器,