DOBOT魔术师-机器人机械手(教育版)
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发布日期:2024-03-28
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DOBOT魔术师功能丰富的教育工程平台是一个完整且易于访问的教育系统,涵盖了教育机器人的各个方面,包括工业机器人的编程和操作。

DOBOT Magician工程平台训练站可以通过遥控器或上位机通过Dobot Studio软件环境进行控制和编程。该程序允许学生在 3D 模拟环境中准备他们的研究,对其进行模拟,然后进入控制模式以在现实世界中执行一系列特定动作。


DOBOT魔术师配件包括:

  • 4轴教育机械手

  • 带气动驱动的机械夹具

  • 真空夹具

  • 书写工具握把

  • 3D打印挤出机


  • 激光雕刻模块

  • 遥控

  • 蓝牙模块

  • 无线网络模块

  • 一套教材和作业

规格:

  • 轴数 – 4

  • 负载能力 – 500 克

  • 最大限度。距离 – 340 毫米

  • 重复精度:0.2mm

  • 连接性:USB / WI-FI / 蓝牙

  • 外部电源:100–240V,50/60 Hz

  • 内部电源:12V/7A

  • 功耗:最大60W

  • 工作温度:10–60°C

沿轴的运动:

范围/最大速度(250克负载时)

  • 连接 1 底座:–135° 至 +135° / 320°

  • 连接 2 后臂:–0° 至 +85° / 320°

  • 连接 3 前臂:–10° 至 +95° / 320°

  • 连接 4 个旋转伺服电机:+90° 至 –90° / 480°


FDM 3D打印块

  • 最大打印尺寸:
    150×150×150毫米(长×宽×高)

  • 材质:PLA

  • 分辨率:0.1毫米

气动夹具

  • 范围:27.5毫米

  • 驱动类型: 气动

  • 力8N


激光雕刻机

  • 功耗:500毫瓦

  • 类型:405nm(蓝色激光)

  • 电源:12V,TTL触发(带PWM驱动器)

笔架 笔径:10mm

真空吸盘

  • 直径:20mm

  • 压力 - 35 kPa

沿轴的运动:

范围/最大速度(250克负载时)

  • 连接 1 底座:–135° 至 +135° / 320°

  • 连接 2 后臂:–0° 至 +85° / 320°

  • 连接 3 前臂:–10° 至 +95° / 320°

  • 连接 4 个旋转伺服电机:+90° 至 –90° / 480°

  • DOBOT魔术师软件:

    dobot_visual_sdk.png

  • 编程语言:


    软件:

    • Dobot Studio(专有软件)

    • Repetier Host(用于 3D 打印的开源软件)

    • Grbl Controller 3.6(激光雕刻开放软件)

    • Dobot Blockly(可视化编程语言编辑器)

    • 谷歌Blockly

    • Python

    • Java(安卓)

    • C/C++/C#

    • 实验室视图

    • Objective-C(iOS、MacOS)

  • 开发者软件(SDK):

    • 交互协议说明、Dobot程序库

    • 可扩展的输入/输出端口(I/O 接口)

    • 可配置的模拟输入或 PWM 输出端口 x 10 个

    • 受控电源端口12V×4个

    • 接口(UART、复位、停止、12V、5V 和两个 I/O)

    • 步进电机连接端口 x 2 个

  • DOBOT魔术师教育机械手当前版本的软件和开发环境可以从官方网站下载。


  • 借助专为学校使用而设计的附加模块(未包含在内),学生将能够熟悉自动化系统最重要的应用领域之一 - 在工业生产中的应用。

    DOBOT魔术师直线运动套件
    dobot_10-2.png
    用于建模生产线的导轨套件

     传送带 DOBOT魔术师
    dobot_6-1.png
    带有颜色传感器的传送带,用于生产线模拟

    dobot_10-3.png
    一套用于开发
    技术视觉系统的硬件平台


模块可以组合成更复杂的“生产”线,以增强学习和项目协作。实践证明,经过短暂的初步培训,学生可以扮演工程师的角色,开始基于培训站创建自己的自动化系统。

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