DOBOT魔术师视觉模块

2024-03-28

DOBOT魔术师机械臂可选配的视觉模块是一套用于开发视觉系统的硬件平台。该模块将使学生熟悉机器人视觉的基本原理以及视觉系统与机械手控制系统的集成。该模块还允许您进行模式识别研究、创建人工智能算法以及开发基于技术愿景的工业应用。

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该套件包括:

  • 固定相机和机械臂魔术师的工作场地

  • 高分辨率彩色工业相机

  • 带底座的相机支架,用于连接到工作表面

  • 相机辅助照明套件


  • 相机 USB 线

  • 校准场

  • 彩色木块(40块)

  • 工具集。

  • 套件的安装和操作说明。


套件特点:


相机


  • 高分辨率彩色工业相机

  • 有效像素数:300万

  • 帧速率:12 FPS

  • 分辨率:2048×1536像素

  • 尺寸:40x45x45 毫米

  • 数据接口:USB 2.0

辅助
光源


  • 灯光颜色:白色

  • 照度:40,000勒克斯

  • 功率:3.5-5W

  • 亮度0-100%范围可调,
    色温不变

  • 工作距离:35-110mm

  • 尺寸:外径 - 70 毫米,
    内径 - 40 毫米,高度 - 25 毫米

镜片


  • 焦距:16mm

  • 光圈:F1.4 - F16

  • 对焦点:0.3m - ∞

  • 尺寸:直径33.5毫米,高度28.2毫米



通过为机器人机械手配备技术视觉,可以显着提高操作的自动化程度,并训练机械手以实现更高的准确性。


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